SR ਸੀਰੀਜ਼ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ

SR3

SR4 

ਨਿਰਧਾਰਨ

ਲੋਡ ਕਰੋ

3 ਕਿਲੋ 

4 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ 

ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਡੀਅਸ

580mm

800mm

ਮਰੇ ਹੋਏ ਭਾਰ

ਲਗਭਗ.14 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਲਗਭਗ.17 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ

6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ

6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ

MTBF

> 50000h

> 50000h

ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ

ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

ਤਾਕਤ

ਔਸਤ

ਪੀਕ

ਔਸਤ

ਪੀਕ

ਖਪਤ

180 ਡਬਲਯੂ

400 ਡਬਲਯੂ

180 ਡਬਲਯੂ

400 ਡਬਲਯੂ

ਸੁਰੱਖਿਆ

20 ਤੋਂ ਵੱਧ ਅਨੁਕੂਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟੱਕਰ ਖੋਜ, ਵਰਚੁਅਲ ਕੰਧ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਮੋਡ 

ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ

ISO-13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PL ਡੀ.ISO-10218-1.EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਸਟੈਂਡਰਡ

ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ

ਫੋਰਸ, xyZ

ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz

ਫੋਰਸ, xyZ

ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz

ਬਲ ਮਾਪ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ

0.1 ਐਨ

0.02Nm

0.1 ਐਨ

0.02Nm

ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਰੇਂਜ

0~45 ℃

0~45 ℃

ਨਮੀ

20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ)

20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ)

ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

0.5 ਐਨ

0.1Nm

0.5 ਐਨ

0.1Nm

ਮੋਸ਼ਨ

ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ

±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

ਮੋਟਰ ਸੰਯੁਕਤ

ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼

ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ

ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼

ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ

ਧੁਰਾ ।੧।ਰਹਾਉ

±175°

180°/s

±175°

180°/s

ਧੁਰਾ 2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

ਧੁਰਾ 3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

Axis4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Axis5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Axis6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

ਟੂਲ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ

≤1.5m/s 

≤2m/s

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ

IP54

ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ

ਕਿਸੇ ਵੀ ਕੋਣ 'ਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

ਟੂਲ I/O ਪੋਰਟ

2DO,2DI,2Al

ਸੰਦ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

1-ਵੇਅ 100-ਮੈਗਾਬਿਟ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਅਧਾਰ RJ45 ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਟੂਲ I/O ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

ਬੇਸ ਯੂਨੀਵਰਸਲ I/O ਪੋਰਟ

4DO, 4DI

ਅਧਾਰ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

2-ਵੇ ਈਥਰਨੈੱਟ/lp 1000Mb

ਬੇਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ

24ਵੀ, 2ਏ