ਐਸਆਰ ਸੀਰੀਜ਼ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ

SR3

SR4 

ਨਿਰਧਾਰਨ

ਲੋਡ

3 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ 

4 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ 

ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਘੇਰਾ

580 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

800 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

ਡੈੱਡ ਵਜ਼ਨ

ਲਗਭਗ 14 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਲਗਭਗ 17 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ

ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ

6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ

6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ

ਐਮਟੀਬੀਐਫ

> 50000 ਘੰਟੇ

> 50000 ਘੰਟੇ

ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ

ਏਸੀ-220ਵੀ/ਡੀਸੀ 48ਵੀ

ਏਸੀ-220ਵੀ/ਡੀਸੀ 48ਵੀ

ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ

ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

ਪਾਵਰ

ਔਸਤ

ਸਿਖਰ

ਅਵੇਰੈਗਰ

ਸਿਖਰ

ਖਪਤ

180 ਵਾਟ

400 ਵਾਟ

180 ਵਾਟ

400 ਵਾਟ

ਸੁਰੱਖਿਆ

20 ਤੋਂ ਵੱਧ ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟੱਕਰ ਖੋਜ, ਵਰਚੁਅਲ ਵਾਲ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਮੋਡ 

ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ

ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।

ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ

ਫੋਰਸ, xyZ

ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz

ਫੋਰਸ, xyZ

ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz

ਬਲ ਮਾਪ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ

0.1 ਐਨ

0.02Nm

0.1 ਐਨ

0.02Nm

ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਰੇਂਜ

0~45 ℃

0~45 ℃

ਨਮੀ

20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ)

20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ)

ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

0.5 ਐਨ

0.1Nm

0.5 ਐਨ

0.1Nm

ਗਤੀ

ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ

±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ

ਮੋਟਰ ਜੋੜ

ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ

ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ

ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ

ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ

ਧੁਰਾ 1

±175°

180°/ਸੈਕਿੰਡ

±175°

180°/ਸੈਕਿੰਡ

ਐਕਸਿਸ2

-135°~±130°

180°/ਸੈਕਿੰਡ

-135°~±135°

180°/ਸੈਕਿੰਡ

ਧੁਰਾ 3

-175°~±135°

180°/ਸੈਕਿੰਡ

-170°~±140°

180°/ਸੈਕਿੰਡ

ਐਕਸਿਸ 4

±175°

225°/ਸੈਕਿੰਡ

±175°

225°/ਸੈਕਿੰਡ

ਐਕਸਿਸ 5

±175°

225°/ਸੈਕਿੰਡ

±175°

225°/ਸੈਕਿੰਡ

ਐਕਸਿਸ 6

±175°

225°/ਸੈਕਿੰਡ

±175°

225°/ਸੈਕਿੰਡ

ਟੂਲ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ

≤1.5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ 

≤2 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ਆਈਪੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ

ਆਈਪੀ54

ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ

ਕਿਸੇ ਵੀ ਕੋਣ 'ਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

ਟੂਲ I/O ਪੋਰਟ

2DO, 2DI, 2Al

ਟੂਲ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

1-ਵੇਅ 100-ਮੈਗਾਬਿਟ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਬੇਸ RJ45 ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਟੂਲ I/O ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

ਬੇਸ ਯੂਨੀਵਰਸਲ I/O ਪੋਰਟ

4DO, 4DI

ਬੇਸ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

2-ਵੇਅ ਈਥਰਨੈੱਟ/lp 1000Mb

ਬੇਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ

24V, 2A