ER ਸੀਰੀਜ਼ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ
ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਪਦੰਡ
| ER3 | ER7 | ER3 ਪ੍ਰੋ | ER7 ਪ੍ਰੋ | |||||
| ਨਿਰਧਾਰਨ | ||||||||
| ਲੋਡ ਕਰੋ | 3 ਕਿਲੋ | 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 3 ਕਿਲੋ | 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||||
| ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਡੀਅਸ | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| ਮਰੇ ਹੋਏ ਭਾਰ | ਲਗਭਗ.21 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ.27 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ.22 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ.29 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||||
| ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 7 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 7 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | ਡੀਸੀ 48 ਵੀ | ਡੀਸੀ 48 ਵੀ | ਡੀਸੀ 48 ਵੀ | ਡੀਸੀ 48 ਵੀ | ||||
| ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ||||
| ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | ||||||||
| ਤਾਕਤ | ਔਸਤ | ਸਿਖਰ ਮੁੱਲ | ਔਸਤ | ਸਿਖਰ ਮੁੱਲ | ਔਸਤ | ਸਿਖਰ ਮੁੱਲ | ਔਸਤ | ਪੀਕ |
| ਖਪਤ | 200 ਡਬਲਯੂ | 400 ਡਬਲਯੂ | 500 ਡਬਲਯੂ | 900 ਡਬਲਯੂ | 300 ਡਬਲਯੂ | 500 ਡਬਲਯੂ | 600 ਡਬਲਯੂ | 1000 ਡਬਲਯੂ |
| ਸੁਰੱਖਿਆ | > 22 ਵਿਵਸਥਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ | > 22 ਵਿਵਸਥਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ | > 22 ਵਿਵਸਥਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ | > 22 ਵਿਵਸਥਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ | ||||
| ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ | “EN ISO 13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਸਟੈਂਡਰਡ | “EN ISO 13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਸਟੈਂਡਰਡ | “EN ISO 13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਸਟੈਂਡਰਡ | “EN ISO 13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਸਟੈਂਡਰਡ | ||||
| ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ | ਫੋਰਸ, XyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, XyZ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, XyZ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, XyZ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz |
| ਬਲ ਮਾਪ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm |
| ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm |
| ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ ਰੇਂਜ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਰੇਂਜ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| ਨਮੀ | 20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ||||
| 180°/s | ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| ਧੁਰਾ 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| ਧੁਰਾ 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| ਧੁਰਾ 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| ਧੁਰਾ 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| ਧੁਰਾ 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| ਧੁਰਾ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| ਟੂਲ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ≤3m/s | ≤2.5m/s | ||||
| ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | ||||||||
| IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO ਕਲੀਨ ਰੂਮ ਕਲਾਸ | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| ਰੌਲਾ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ | ਰਸਮੀ-ਮਾਊਂਟਡ, ਉਲਟ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਰਸਮੀ-ਮਾਊਂਟਡ, ਉਲਟ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਰਸਮੀ-ਮਾਊਂਟਡ, ਉਲਟ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਰਸਮੀ-ਮਾਊਂਟਡ, ਉਲਟ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ||||
| ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ I/O ਪੋਰਟ | ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ 4 | ||||
|
| ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 | ||||
| ਸੁਰੱਖਿਆ I/O ਪੋਰਟ | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ 2 | ||||
|
| ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ||||
| ਟੂਲ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| ਟੂਲ I/O ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਪਲਾਈ | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
ਉਦਯੋਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
XMate ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਪੇਚ ਲਾਕ, ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਮਾਪ, ਆਵਾਜਾਈ, ਸਮੱਗਰੀ 'ਤੇ ਗੂੰਦ ਦੀ ਪਰਤ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ, ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹਰ ਆਕਾਰ ਦੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਲਚਕਦਾਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ.
