| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਸਕੁਏਅਰ ਹੈਂਡ (SQH ਸੀਰੀਜ਼) | ਨੋਟਸ / ਟਿੱਪਣੀਆਂ |
| ਮਾਡਲ | SQH (ਜਿਵੇਂ ਕਿ SQH-3000) | ਬਰੋਸ਼ਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ |
| ਗ੍ਰਿਪਰ ਕਿਸਮ | ਫੋਰਸ-ਸੈਂਸਰ + ਬੈਲਟ-ਕਿਸਮ ਦਾ ਸਾਫਟ ਗ੍ਰਿਪਰ | ਬੈਲਟ-ਰਾਈਜ਼ ਰੈਪ-ਟਾਈਪ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ |
| ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਦੀ ਚੌੜਾਈ (ਸਟ੍ਰੋਕ) | ~ 200 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਾਫ਼ ਜਬਾੜਾ ਖੁੱਲ੍ਹਣਾ (ਸਪੱਸ਼ਟ/ਚੌੜੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ) |
| ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਬੰਦ ਚੌੜਾਈ (ਸਟ੍ਰੋਕ) | ~ 30 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ਛੋਟੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ |
| ਫੜਨਯੋਗ ਵਸਤੂ ਦਾ ਭਾਰ | 0 - 2.0 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਹਲਕੇ ਤੋਂ ਦਰਮਿਆਨੇ ਭਾਰ ਵਾਲੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ |
| ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਗ੍ਰਿਪ ਫੋਰਸ | ~ 0.5 - 20 ਐਨ | ਨਾਜ਼ੁਕ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ |
| ਸਮਰਥਿਤ ਵਸਤੂ ਕਿਸਮਾਂ | ਡੱਬੇ, ਪਾਊਚ, ਬੋਤਲਾਂ, ਅਨਿਯਮਿਤ ਆਕਾਰ, ਨਰਮ ਜਾਂ ਸਖ਼ਤ ਚੀਜ਼ਾਂ | ਮਿਸ਼ਰਤ-ਆਕਾਰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ |
| ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਮਾਮਲੇ / ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ | ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਚੁੱਕਣਾ/ਰੱਖਣਾ, ਮਿਸ਼ਰਤ-ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸੰਭਾਲ | ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਉੱਚ-ਮਿਸ਼ਰਿਤ, ਵਿਭਿੰਨ-ਆਕਾਰ ਵਾਲੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲਈ |
| ਏਕੀਕਰਨ | ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ (ਕੋਬੋਟ / ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ) | ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। |
| ਗ੍ਰਿਪਰ ਜਬਾੜੇ ਦੀ ਵਿਧੀ | ਬੈਲਟ-ਅਧਾਰਿਤ ਰੈਪਰਾਊਂਡ ਗ੍ਰਿਪਰ + ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ | ਲਿਫਾਫੇ ਵਾਲੀ ਪਕੜ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
| ਸੀਮਾਵਾਂ (ਸਪੱਸ਼ਟ) | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਸਤੂ ਦਾ ਆਕਾਰ ਸਟ੍ਰੋਕ/ਖੋਲ੍ਹਣ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ; ਭਾਰ ≤ 2 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ |
ਦਸਕੁਏਅਰ ਹੈਂਡ (SQH ਸੀਰੀਜ਼)ਲਚਕਦਾਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਅਨੁਕੂਲ ਬੈਲਟ-ਕਿਸਮ ਦੀ ਪਕੜ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਇਸਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ:
ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ- ਡੱਬਿਆਂ ਜਾਂ ਸ਼ੈਲਫਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬੋਤਲਾਂ, ਪਾਊਚ ਅਤੇ ਡੱਬੇ ਚੁੱਕਣਾ
ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ- ਕਾਸਮੈਟਿਕ, ਦਵਾਈਆਂ ਅਤੇ ਭੋਜਨ ਦੇ ਡੱਬਿਆਂ ਨੂੰ ਨਰਮੀ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਣਾ
ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ- ਹਲਕੇ ਅਤੇ ਅਨਿਯਮਿਤ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਣਾ
ਈ-ਕਾਮਰਸ ਪੂਰਤੀ- ਮਿਸ਼ਰਤ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਪੈਕਿੰਗ
ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ- ਨਾਜ਼ੁਕ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀਆਂ ਬੋਤਲਾਂ, ਟੈਸਟ ਕੰਟੇਨਰਾਂ, ਅਤੇ ਰੀਐਜੈਂਟ ਪੈਕੇਜਾਂ ਨੂੰ ਫੜਨਾ
ਆਮ ਨਿਰਮਾਣ- ਛੋਟੀਆਂ ਜਾਂ ਨਰਮ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨਾ
ਫੋਰਸ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ- ਸੰਪਰਕ ਦਬਾਅ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਵਸਤੂ ਕਿਸਮ ਲਈ ਆਪਣੇ ਆਪ ਪਕੜ ਬਲ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਲਈ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ।
ਬੈਲਟ-ਕਿਸਮਸਾਫਟ-ਗ੍ਰਿੱਪਿੰਗ ਸਿਸਟਮ- ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਫਿਸਲਣ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਅਨਿਯਮਿਤ ਜਾਂ ਨਰਮ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਫੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਲਚਕਦਾਰ, ਬੈਲਟ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਲਪੇਟਣ ਗਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।.
ਅਨੁਕੂਲ ਵਸਤੂ ਪਛਾਣ- ਆਕਾਰ, ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਭਿੰਨਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸਵੈਚਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਆਪਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ- ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਬ੍ਰਾਂਡਾਂ ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਯੂਨੀਵਰਸਲ ਰੋਬੋਟ, FANUC, ਯਾਸਕਾਵਾ, ਅਤੇ ਕਾਵਾਸਾਕੀ.
ਮਲਟੀ-ਆਬਜੈਕਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ- ਬੋਤਲਾਂ, ਪਾਊਚਾਂ, ਡੱਬਿਆਂ, ਟਿਊਬਾਂ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਢਿੱਲੀਆਂ ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲਈ ਵੀ ਢੁਕਵਾਂ।
ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ- ਛੋਟੇ ਵਰਕਸਪੇਸ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਕੋਬੋਟ ਸਥਾਪਨਾਵਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼।
ਪਲੱਗ-ਐਂਡ-ਪਲੇ ਏਕੀਕਰਨ- ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿਰੋਬੋ ਸਿੰਕਸਰਲ ਸੈੱਟਅੱਪ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ।
ਉੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ- ਕੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਿਆਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ; ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਆਪਰੇਟਰ ਦੀ ਸੱਟ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਲਚਕਦਾਰ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ- ਬਿਨਾਂ ਛੱਡੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੜ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਚੱਕਰ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਘੱਟ-ਸੰਭਾਲ ਵਾਲੀ ਬਣਤਰ- ਬੈਲਟ ਅਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਘਿਸਾਅ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰਵਿਸਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।