ਸੀਆਰ7 | ਸੀਆਰ12 | |||
ਨਿਰਧਾਰਨ | ||||
ਲੋਡ | 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 12 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਘੇਰਾ | 850 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 1300 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ||
ਡੈੱਡ ਵਜ਼ਨ | ਲਗਭਗ 24 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ 40 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | ||
ਐਮਟੀਬੀਐਫ | >50000 ਘੰਟੇ | >50000 ਘੰਟੇ | ||
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | ਡੀਸੀ 48V | ਡੀਸੀ 48V | ||
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ||
ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | ||||
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ
| ਔਸਤ | ਸਿਖਰ
| ਔਸਤ | ਸਿਖਰ
|
500 ਵਾਟ | 1500 ਵਾਟ | 600 ਵਾਟ | 2000 ਵਾਟ | |
ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ | >22 ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ" ਸਟੈਂਡਰਡ | >22 ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ" ਸਟੈਂਡਰਡ | ||
ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz |
ਬਲ ਮਾਪ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ | 0.1 ਐਨ | 0 02 ਨਿਊਨ ਮੀਟਰ | 0 1N | 0.02Nm |
ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0 5N | 0 1 ਨਿਊਟਨ ਮੀਟਰ | 0 5N | 0 1 ਨਿਊਟਨ ਮੀਟਰ |
ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਰੇਂਜ | 0~3000N/ਮੀਟਰ, 0~300Nm/ਰੇਡੀਅਨ | 0~3000N/ਮੀਟਰ, 0~300Nm/ਰੇਡੀਅਨ | ||
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਰੇਂਜ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
ਨਮੀ | 20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ) | ||
ਗਤੀ | ||||
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ | ±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ||
ਮੋਟਰ ਜੋੜ | ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ |
ਧੁਰਾ 1 | ±180° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±180° | 120°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 2 | ±180° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±180° | 120°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 3 | ±180° | 234°/ਸੈਕਿੰਡ | ±180° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 4 | ±180° | 240°/ਸੈਕਿੰਡ | ±180° | 234°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 5 | ±180° | 240°/ਸੈਕਿੰਡ | ±180° | 240°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 6 | ±180° | 300°/ਸਕਿੰਟ | ±180° | 240°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
ਟੂਲ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ | ≤3.2 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | ≤3.5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | ||
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | ||||
ਆਈਪੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ | ਆਈਪੀ67 | ਆਈਪੀ67 | ||
ISO ਕਲੀਨ ਰੂਮ ਕਲਾਸ | 5 | 5 | ||
ਸ਼ੋਰ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ | ਫਾਰਮਲ-ਮਾਊਂਟਡ, ਇਨਵਰਟਡ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਫਾਰਮਲ-ਮਾਊਂਟਡ, ਇਨਵਰਟਡ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ||
ਜਨਰਲ-ਉਦੇਸ਼ I/O ਪੋਰਟ | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ | 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ | 4 |
ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ | 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ | 4 | |
ਸੁਰੱਖਿਆ I/O ਪੋਰਟ | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ | 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ | 2 |
ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ | 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ | 2 | |
ਟੂਲ ਕਨੈਕਟਰ ਕਿਸਮ | M8 | M8 | ||
ਟੂਲ I/O ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ | 24V/1A | 24V/1A |
ਅਤੇ ਪੁਰਜ਼ੇ ਉਦਯੋਗ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਉਦਯੋਗ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪੱਧਰ ਹੈ, ਪਰ ਸਪਲਾਈ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਅਜੇ ਵੀ ਵੱਡੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਮੌਕੇ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਜਨਰਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਚਕਤਾ ਉੱਚ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਕਈ ਉਤਪਾਦਨ ਪੜਾਵਾਂ ਲਈ ਮੁੱਲ ਜੋੜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਮੁੱਚੀ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਸਖ਼ਤ ਮਾਪਦੰਡ ਅਤੇ ਸੰਪੂਰਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰਤਾ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਹੈ। ਐਕਸਮੇਟ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਤੈਨਾਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹਨ, ਜੋ ਬਦਲਦੇ ਬਾਜ਼ਾਰਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਲਈ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਮੋਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਆਪਰੇਟਰਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿ-ਹੋਂਦ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਹਕੀਕਤ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।