CR ਸੀਰੀਜ਼ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ
ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਪਦੰਡ
| CR7 | CR12 | |||
| ਨਿਰਧਾਰਨ | ||||
| ਲੋਡ ਕਰੋ | 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 12 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||
| ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਡੀਅਸ | 850mm | 1300mm | ||
| ਮਰੇ ਹੋਏ ਭਾਰ | ਲਗਭਗ.24 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ.40 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||
| ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | ਡੀਸੀ 48 ਵੀ | ਡੀਸੀ 48 ਵੀ | ||
| ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ||
| ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | ||||
|
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ
| ਔਸਤ | ਪੀਕ
| ਔਸਤ | ਪੀਕ
|
| 500 ਡਬਲਯੂ | 1500 ਡਬਲਯੂ | 600 ਡਬਲਯੂ | 2000 ਡਬਲਯੂ | |
| ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਣ | > 22 ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ “EN ISO 13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PLd, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ" ਸਟੈਂਡਰਡ | > 22 ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨ “EN ISO 13849-1, ਕੈਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।3, PLd, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ" ਸਟੈਂਡਰਡ | ||
| ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz |
| ਬਲ ਮਾਪ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ | 0.1 ਐਨ | 0 02Nm | 0 1 ਐਨ | 0.02Nm |
| ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ ਰੇਂਜ | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਰੇਂਜ | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| ਨਮੀ | 20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ ਸੰਘਣਾ) | ||
| ਮੋਸ਼ਨ | ||||
| ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ | ±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.02mm | ||
| ਮੋਟਰ ਸੰਯੁਕਤ | ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦੀ ਗੁੰਜਾਇਸ਼ | ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ |
| ਧੁਰਾ 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| ਧੁਰਾ 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| ਧੁਰਾ 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| ਧੁਰਾ 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| ਧੁਰਾ 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| ਧੁਰਾ 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| ਧੁਰਾ 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| ਟੂਲ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | ||||
| IP ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ | IP67 | IP67 | ||
| ISO ਕਲੀਨ ਰੂਮ ਕਲਾਸ | 5 | 5 | ||
| ਰੌਲਾ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ | ਰਸਮੀ-ਮਾਊਂਟਡ, ਉਲਟ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਰਸਮੀ-ਮਾਊਂਟਡ, ਉਲਟ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ||
| ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ I/O ਪੋਰਟ | ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ | 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਪੁੱਟ | 4 |
| ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ | 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ | 4 | |
| ਸੁਰੱਖਿਆ I/O ਪੋਰਟ | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ | 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ | 2 |
| ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ | 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ | 2 | |
| ਟੂਲ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | M8 | M8 | ||
| ਟੂਲ I/O ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ | 24V/1A | 24V/1A | ||
ਉਤਪਾਦ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਅਤੇ ਪਾਰਟਸ ਉਦਯੋਗ ਉੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗ ਹੈ, ਪਰ ਅਜੇ ਵੀ ਸਪਲਾਈ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਮੌਕੇ ਹਨ।ਜੇ ਜਨਰਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਉੱਚ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨਾਲ ਸਿੱਝ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਕਈ ਉਤਪਾਦਨ ਪੜਾਵਾਂ ਲਈ ਮੁੱਲ ਜੋੜ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਮੁੱਚੀ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ.
ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਸਖਤ ਮਾਪਦੰਡ ਅਤੇ ਸੰਪੂਰਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰਤਾ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਹੈ।ਐਕਸਮੇਟ ਲਚਕਦਾਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਮੁੜ ਤੈਨਾਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹਨ, ਜੋ ਬਦਲਦੇ ਬਾਜ਼ਾਰਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਲਈ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਆਪਰੇਟਰਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ-ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਸਹਿ-ਹੋਂਦ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਹਕੀਕਤ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
