ER3 | ਈਆਰ7 | ER3 ਪ੍ਰੋ | ER7 ਪ੍ਰੋ | |||||
ਨਿਰਧਾਰਨ | ||||||||
ਲੋਡ | 3 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 3 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | 7 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||||
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਘੇਰਾ | 760 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 850 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 760 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 850 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ||||
ਡੈੱਡ ਵਜ਼ਨ | ਲਗਭਗ 21 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ 27 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ 22 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ਲਗਭਗ 29 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ | ||||
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਡਿਗਰੀ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 6 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 7 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | 7 ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ | ||||
ਐਮਟੀਬੀਐਫ | >35000 ਘੰਟੇ | >35000 ਘੰਟੇ | >35000 ਘੰਟੇ | >35000 ਘੰਟੇ | ||||
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | ਡੀਸੀ 48V | ਡੀਸੀ 48V | ਡੀਸੀ 48V | ਡੀਸੀ 48V | ||||
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ਡਰੈਗ ਟੀਚਿੰਗ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ | ||||
ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | ||||||||
ਪਾਵਰ | ਔਸਤ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ | ਔਸਤ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ | ਔਸਤ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ | ਔਸਤ | ਸਿਖਰ |
ਖਪਤ | 200 ਵਾਟ | 400 ਵਾਟ | 500 ਵਾਟ | 900 ਵਾਟ | 300 ਵਾਟ | 500 ਵਾਟ | 600 ਵਾਟ | 1000 ਵਾਟ |
ਸੁਰੱਖਿਆ | > 22 ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੇਫਟੀ ਫੰਕਸ਼ਨ | > 22 ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੇਫਟੀ ਫੰਕਸ਼ਨ | > 22 ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੇਫਟੀ ਫੰਕਸ਼ਨ | > 22 ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਸੇਫਟੀ ਫੰਕਸ਼ਨ | ||||
ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਮਿਆਰ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਮਿਆਰ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਮਿਆਰ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ” ਮਿਆਰ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। | ||||
ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਟੂਲ ਫਲੈਂਜ | ਫੋਰਸ, XyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, XyZ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, XyZ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, XyZ | ਫੋਰਸ, xyZ | ਬਲ ਦਾ ਪਲ, xyz |
ਬਲ ਮਾਪ ਦਾ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm | 0.1 ਐਨ | 0.02Nm |
ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm | 0.5 ਐਨ | 0.1Nm |
ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਰੇਂਜ | 0~3000N/ਮੀਟਰ,0~300Nm/ਰੇਡੀਅਨ | 0~3000N/ਮੀਟਰ,0~300Nm/ਰੇਡੀਅਨ | 0~3000N/ਮੀਟਰ,0~300Nm/ਰੇਡੀਅਨ | 0~3000N/ਮੀਟਰ,0~300Nm/ਰੇਡੀਅਨ | ||||
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਰੇਂਜ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
ਨਮੀ | 20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ) | 20-80% RH (ਗੈਰ-ਸੰਘਣਾ) | ||||
180°/ਸੈਕਿੰਡ | ||||||||
180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ±0.03 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | ||||
180°/ਸੈਕਿੰਡ | ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ | ਕੰਮ ਦਾ ਦਾਇਰਾ | ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ |
180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° |
| ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 110°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 2 | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° |
| ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 110°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 3 | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 4 | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 5 | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±170° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 6 | ±360° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±360° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±120° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਧੁਰਾ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ | ±360° | 180°/ਸੈਕਿੰਡ |
ਟੂਲ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ | ≤3 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | ≤2.5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | ≤3 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | ≤2.5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ | ||||
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | ||||||||
ਆਈਪੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਗ੍ਰੇਡ | ਆਈਪੀ54 | ਆਈਪੀ54 | ਆਈਪੀ54 | ਆਈਪੀ54 | ||||
ISO ਕਲੀਨ ਰੂਮ ਕਲਾਸ | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
ਸ਼ੋਰ | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ | ਫਾਰਮਲ-ਮਾਊਂਟਡ, ਇਨਵਰਟਡ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਫਾਰਮਲ-ਮਾਊਂਟਡ, ਇਨਵਰਟਡ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਫਾਰਮਲ-ਮਾਊਂਟਡ, ਇਨਵਰਟਡ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ਫਾਰਮਲ-ਮਾਊਂਟਡ, ਇਨਵਰਟਡ-ਮਾਊਂਟਡ, ਸਾਈਡ-ਮਾਊਂਟਡ | ||||
ਜਨਰਲ-ਉਦੇਸ਼ I/O ਪੋਰਟ | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁੱਟ 4 | ||||
| ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ4 | ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 | ||||
ਸੁਰੱਖਿਆ I/O ਪੋਰਟ | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ 2 | ਬਾਹਰੀ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ2 | ||||
| ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ 2 | ||||
ਟੂਲ ਕਨੈਕਟਰ ਕਿਸਮ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
ਟੂਲ I/O ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਪਲਾਈ | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
XMate ਫਲੈਕਸੀਬਲ ਕੋਲੈਬੋਰੇਟਿਵ ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਪੇਚ ਲਾਕ, ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਮਾਪ, ਆਵਾਜਾਈ, ਸਮੱਗਰੀ 'ਤੇ ਗਲੂ ਕੋਟਿੰਗ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣਾ, ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਹਰ ਆਕਾਰ ਦੇ ਉੱਦਮਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।